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三維激光切割機(jī)在汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛，已經(jīng)在鈑金切割中充分代替了傳統(tǒng)的切割工藝。隨著技術(shù)的發(fā)展，切割機(jī)器人的造價(jià)已經(jīng)逐漸降低，在普通的機(jī)械生產(chǎn)中也有了應(yīng)用的可能。不同于平面板材切割時(shí)只需要激光切割頭在平面內(nèi)移動(dòng)，折彎板材需要激光切割頭在三維空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，因此平面激光切割機(jī)無(wú)法完成任務(wù)，這就需要運(yùn)用到激光切割機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種折彎板材三維激光切割機(jī)，它能夠通過三維激光切割機(jī)對(duì)折彎板材進(jìn)行激光切割操作，通過送料裝夾系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的配合，實(shí)現(xiàn)了三維激光切割操作的自動(dòng)化，極大的增加了生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種折彎板材三維激光切割機(jī)，包括激光切割機(jī)器人、光纖激光器系統(tǒng)、送料裝夾系統(tǒng)、收料系統(tǒng)和控制器；

所述激光切割機(jī)器人根部設(shè)置固定座，所述激光切割機(jī)器人遠(yuǎn)離固定座一端設(shè)置激光切割頭；

所述光纖激光系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、外光路和穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)生器通過外光路與激光切割頭相連接，所述穩(wěn)壓電源為激光發(fā)生器提供穩(wěn)定電源；

所述送料裝夾系統(tǒng)包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)中部具有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述安裝臺(tái)頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置滑軌，所述滑軌上設(shè)置送料卡盤，所述直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)送料卡盤在滑軌上線性滑動(dòng)，所述安裝臺(tái)靠近激光切割機(jī)器人一端設(shè)置固定卡盤，所述送料卡盤與固定卡盤中部均設(shè)置裝夾口，所述裝夾口頂部設(shè)置上裝夾爪，所述上裝夾爪底部為倒“V”開口，所述裝夾口底部設(shè)置下裝夾爪，所述下裝夾爪頂部為與上裝夾爪底部相適應(yīng)的倒“V”坡腳，所述下裝夾爪上設(shè)置裝夾驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝夾驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)下裝夾爪與上裝夾爪配合對(duì)折彎板材進(jìn)行裝夾；

所述收料系統(tǒng)為皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)一端位于工作位下方，所述皮帶輸送機(jī)另一端設(shè)置收料箱；

所述激光切割機(jī)器人、激光發(fā)生器、直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、裝夾驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器信號(hào)連接。

所述直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)絲杠，所述驅(qū)動(dòng)絲杠與安裝腔兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)絲杠與滑軌平行，所述安裝腔一端設(shè)置伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)絲杠之間設(shè)置減速齒輪箱，所述伺服電機(jī)通過減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)絲杠上設(shè)置與其相配合的螺套，所述螺套頂部與送料卡盤底部固定連接。

所述裝夾驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸、氣缸、電推桿等其中任一種。

所述下裝夾爪包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座與卡爪之間設(shè)置若干彈簧桿，所述卡爪座底部與裝夾驅(qū)動(dòng)裝置相適應(yīng)。

所述下裝夾爪頂部的倒“V”坡腳頂面為平頂，所述平頂與折彎板材的折彎角相適應(yīng)。

所述裝夾口頂部設(shè)置上缺口，所述上缺口與上裝夾爪頂部相適應(yīng)。

所述皮帶輸送機(jī)與收料箱之間設(shè)置滑料坡道，所述滑料坡道上設(shè)置若干長(zhǎng)槽，所述長(zhǎng)槽用于濾除廢料。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過送料裝夾系統(tǒng)對(duì)折彎板材進(jìn)行遞進(jìn)送料，通過激光切割機(jī)器人對(duì)折彎板材進(jìn)行切割操作，掉落的成品經(jīng)過收料系統(tǒng)收攏在收料箱內(nèi)。通過控制器控制下的激光切割機(jī)器人、送料裝夾系統(tǒng)和收料系統(tǒng)的配合，可以實(shí)現(xiàn)折彎板材的自動(dòng)化切割加工，極大的提高了生產(chǎn)效率。